Contributions to motion planning and orbital stabilization - case studies: Furuta pendulum swing up, inertia wheel oscillations and biped robot walking

Författare
Umeå universitet Pedro Xavier Miranda La Hera
(Pedro Xavier Miranda La Hera., Lic.-avh. Umeå : Univ., Med sammanfattning på engelska)
Genre
Avhandlingar, theses
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of applied physics and electronics, Umeå university 2008 Sverige, Umeå 118 sidor. ill. 978-91-7264-665-0